Este subgrupo de los artrópodos sólo comprende una clase los Crustáceos que agrupa cerca de 35.000 especies.

Son animales marinos en su mayoría aunque algunos viven en agua dulce y un suborden el de los ciempiés se ha adaptado a la vida terrestre.

Se pueden dividir los crustáceos en dos grandes grupos:

1) Los Crustáceos inferiores que reúnen nueve subclases siendo las principales estas cuatro Branquiópodos, Copépodos Branquiuros y Cirrípedos.

2) Los Crustáceos superiores que agrupan 18.000 especies en una sóla subclase los Malacostráceos.

Los diantenados deben su nombre al hecho de que los dos primeros pares de apéndices son antenas.

En principio el cuerpo de un crustáceo superior típico (como el cangrejo de río, orden de los Decápodos) está formado por diecinueve segmentos se distinguen tres partes:

a) La cabeza.

b) El tórax -fuertemente armados de una coraza espinosa, cuyo conjunto mas o menos articulado constituye el cefalotórax-.

c) El abdomen, que puede ser alargado, o, por el contrario, reducido y replegado sobre el cefalotórax como en los cangrejos de mar.

Cada segmento lleva incorporados un par de apéndices; es evidente que estos animales están muy bien pertrechados: antenas que juegan un papel táctil, aparato bucal perfeccionado del tipo triturador (con mandíbulas y patas mandibuladas o maxilípedos), patas ambulatorias para andar, algunas provistas de pinzas de las cuales un par esta muy desarrollado, patas natatorias para nadar, a menudo especializa das para otras funciones como reproducción, transporte de huevos, etc.

Es particularmente difícil dar en pocas líneas una idea de la variedad de formas de estos animales.

Sobre todo en los crustáceos inferiores la morfología es extremadamente diferente, según el origen de las cepas y el genero de vida adoptada.

Muchos de ellos son minúsculos y viven en poblaciones inmensas en los océanos donde constituyen una parte importante del plancton.

Por esta razón desempeñan un papel fundamental por una parte devoran cantidad de larvas de animales marinos que pasan una parte de su joven existencia en el seno del plancton y por otra parte representan una reserva alimenticia prodigiosa para muchos peces que con este fin persiguen a las masas de plancton.

El krill crustáceo superior es una especie de camarón que vive en bancos de cientos de millones de individuos en el plancton de los mares polares es el elemento principal de la alimentación de las ballenas.

Por lo que se refiere al tamaño, los Crustáceos Superiores tienen sus gigantes: el macrochirus, especie de araña de mar de las aguas japonesas sobrepasa los 4 m. de envergadura cuando extiende sus larguísimas patas.

El cangrejo gigante de Tasmania tiene la forma típica de un cangrejo de mar pero puede llegar a pesar 15 kg., su caparazón alcanza 60 cm. de anchura y su enormes pinza puede seccionar la mano de un hombre.