Los arácnidos aparecieron probablemente en el Devónica (hace alrededor de 350 millones de años) y son una de las tres clases de del subfilum de los quelicerados, junto con los merostomados y los picnogónicos (artrópodos marinos).

Esta clase comprende las arañas, los escorpiones, los pseudoescorpiones, las garrapatas, los opillones, etc., organismos que poseen el cuerpo dividido en cefalotórax y abdómen.

El primero está compuesto por la cabeza y el tórax, generalmente fusionados aunque en algunos casos no de manera total, quedando libre una sección.

La parte cefálica es portadora de los ojos de los ojos, que son simples, usualmente desprovistos de conos cristalinos.

La boca no tiene apéndices especializados, contrariamente a lo que sucede en otros artrópodos, está rodeada por lóbulos carnosos y la masticación es desempeñada por las coxas de los apéndices torácicos, generalmente del primer par aunque en algunos casos -como en los escorpiones y los opilliones- también de los dos pares siguientes.

Al primer par, que son los queliceros, siguen otros cinco, que en general sirven para la locomoción pero que también pueden desempeñar otras funciones.

Los queliceros, que tienen forma de pinza, se utilizan para la prensión y pueden también servir para inyectar veneno (en algunos casos de alta toxicidad) como en las arañas o para tejer.

El abdomen carece usualmente de apéndices y pueden ser segmentados o no.

El sistema nervioso está formado por un ganglio bilobulado situado sobre el esófago, que se comunica mediante dos conectivos con una masa ganglionar ventral de donde irradian nervios.

En el tegumento se implantan los órganos de los sentidos, como los pelos sensoriales y los órganos liriformes, que son pequeñas fisuras rectilineas o en forma de herradura con función quimiorreceptora.

El aparato digestivo, comprende boca, esófago, estómago chupador, estómago principal, intestino y ano. Los alimentos usualmente se toman liquidificados.

La respiración se lleva a cabo por tráqueas, a veces modificadaas en filotráqueas; pero algunos arácnidos respiran directamente por el tegumento.

El aparato circulatorio comprende un corazón, rodeado de un saco pericárdico, y un sistema arterial de senos y venas.

La excreción se realiza mediante tubos de Malpighi, glándulas coxales y células excretoras.

Los sexos son separados; la partenogénesis no se conoce con certeza mas que en ciertos ácaros. La cópula se lleva a cabo por la introducción del espermatóforo, salvo en los opiliones, donde ocurre por contacto de los orificios genitales.

La fecundación es precedida por comportamientos prenupciales destinados a estimular la receptividad de la hembra.

Los arácnidos son ovíparos u ovovivíparos. Los jóvenes tienen un desarrollo progresivo, a veces con gran modificación de una muda a otra (opiliones) y otra con una verdadera metamorfosis (en algunos ácaros).

Los representantes de esta clase son casi exclusivamente terrestres, no los hay marinos (salvo los holocáridos), ni de agua dulce (excepto los ácaros hidrocáridos).

Son en su mayoría carnívoros y se alimentan de presas vivas, los opiliones lo pueden hacer de presas muertas, y entre los ácaros existen fitofagia y parasitismo.

La clase comprende los siguientes órdenes: escorpiones, araneidos, ricinúlidos, amblipígidos, opiliones, palpígrados y ácaros.